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プログラミング

【Unity】Androidビルドで、 Failed to link ‘libunity.so’ エラーが出る。 5 (1)

UnityでAndroid用のアプリをビルドする際に、Scripting BackendとしてIL2CPPを使用すると、Failed to link 'libunity.so'というエラーが表示され、ビルドが失敗すること...
プログラミング

【Unity】Androidビルドで、 repositories.cfg could not be loaded. が表示される 5 (6)

UnityでAndroid向けにビルドを行うと、「repositories.cfg could not be loaded.」という注意が出ることがある。 これが出てもビルドは通るので、放置しても問題ないが、消すのは簡単なので解決してしまお...
プログラミング

Rust x Raspberry Pi Pico で超音波測距 0 (0)

概要 この記事では、 Raspberry Pi Pico に超音波測距モジュール HC-SR04 を接続し、それらを Rust 言語によって制御して、物体との距離を測る方法を説明する。 仕様 (※写真と回路図は、 超音波測距モジュールの向...
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自然科学

ミルマンの定理とその証明 5 (2)

概要 この記事では、ミルマンの定理について説明した後、その証明を行う。 また、別記事にて定理の公式から、等価回路を考える上での示唆を考察する。 定理 図1のように、 \(N\) 個の枝路に電源と抵抗が並列に接続されている回路を考える。(こ...
自然科学

Δ-Y(デルタ-スター)変換の公式とその証明 4.4 (5)

概要 この記事では、等価回路の置き換え公式であるΔ-Y(デルタ-スター)変換の公式について解説し、その証明も行う。 Δ-Y(デルタ-スター)変換 Δ回路とY回路 図1のような回路をΔ(デルタ)回路、図2のような回路をY(スター)回路とい...
プログラミング

指数関数を含む関数のオーバーフローと、その対策 5 (1)

概要 この記事では、分子分母に指数関数を含む活性化関数におけるオーバーフローの問題と、その解決策について説明する。 本稿で取り扱うのは ソフトマックス関数 シグモイド関数 tanh関数 ソフトプラス関数 である。 指数関数のオーバーフロ...
プログラミング

Numpyで浮動小数点数の精度・最大値・最小値を取得 0 (0)

概要 この記事では、Numpyで扱える浮動小数点数の精度や最大・最小値の範囲を取得する方法について説明する。 また、おまけとして、整数型の最大・最小値を取得する方法についても述べる。 numpy.finfo() 関数の概要 Numpyで扱え...
プログラミング

PythonでShapeファイルを読む―GeoPandas, Folium 0 (0)

概要 地理空間情報を記録したShapeファイル.shpを開くためには、通常ArcGISやQGISなどの専用ソフトウェアが必要となる。 ここでは、それらのソフトウェアを使わずに、Shapeファイルの内容を確認する方法について説明する。 また、...
自然科学

行列の指数関数の定義と性質、その証明 4.4 (5)

概要 この記事では、行列の指数関数を定義した後、それが満たす代表的な性質について述べる。 最後に、性質ごとの公式についての証明を付加する。 定義 正方行列 \(\mathbf{A}\in\mathbb{C}^{n\times n}\) につ...
プログラミング

Rust x Raspberry Pi Picoで電子工作―実装例集 5 (2)

概要 この記事は、Raspberry Pi PicoにRust言語を使って組み込みを行う際のTips集です。 各電子パーツを使って実現したいことから、対応するコードの記法を探せるようになっています。 適宜追加するので、ちょくちょく見に来ても...
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