プログラミング【Unity】Androidビルドで、 Failed to link ‘libunity.so’ エラーが出る。
UnityでAndroid用のアプリをビルドする際に、Scripting BackendとしてIL2CPPを使用すると、Failed to link 'libunity.so'というエラーが表示され、ビルドが失敗すること...
プログラミング
プログラミング【Unity】Androidビルドで、 repositories.cfg could not be loaded. が表示される
UnityでAndroid向けにビルドを行うと、「repositories.cfg could not be loaded.」という注意が出ることがある。 これが出てもビルドは通るので、放置しても問題ないが、消すのは簡単なので解決してしまお...
プログラミングRust x Raspberry Pi Pico で超音波測距
概要 この記事では、 Raspberry Pi Pico に超音波測距モジュール HC-SR04 を接続し、それらを Rust 言語によって制御して、物体との距離を測る方法を説明する。 仕様 （※写真と回路図は、 超音波測距モジュールの向...
自然科学ミルマンの定理とその証明
概要 この記事では、ミルマンの定理について説明した後、その証明を行う。 また、別記事にて定理の公式から、等価回路を考える上での示唆を考察する。 定理 図１のように、 \(N\) 個の枝路に電源と抵抗が並列に接続されている回路を考える。（こ...
自然科学Δ-Y（デルタ-スター）変換の公式とその証明
概要 この記事では、等価回路の置き換え公式であるΔ-Y（デルタ-スター）変換の公式について解説し、その証明も行う。 Δ-Y（デルタ-スター）変換 Δ回路とY回路 図１のような回路をΔ（デルタ）回路、図２のような回路をY（スター）回路とい...
プログラミング指数関数を含む関数のオーバーフローと、その対策
概要 この記事では、分子分母に指数関数を含む活性化関数におけるオーバーフローの問題と、その解決策について説明する。 本稿で取り扱うのは ソフトマックス関数 シグモイド関数 tanh関数 ソフトプラス関数 である。 指数関数のオーバーフロ...
プログラミングNumpyで浮動小数点数の精度・最大値・最小値を取得
概要 この記事では、Numpyで扱える浮動小数点数の精度や最大・最小値の範囲を取得する方法について説明する。 また、おまけとして、整数型の最大・最小値を取得する方法についても述べる。 numpy.finfo() 関数の概要 Numpyで扱え...
プログラミングPythonでShapeファイルを読む―GeoPandas, Folium
概要 地理空間情報を記録したShapeファイル.shpを開くためには、通常ArcGISやQGISなどの専用ソフトウェアが必要となる。 ここでは、それらのソフトウェアを使わずに、Shapeファイルの内容を確認する方法について説明する。 また、...
自然科学行列の指数関数の定義と性質、その証明
概要 この記事では、行列の指数関数を定義した後、それが満たす代表的な性質について述べる。 最後に、性質ごとの公式についての証明を付加する。 定義 正方行列 \(\mathbf{A}\in\mathbb{C}^{n\times n}\) につ...
プログラミングRust x Raspberry Pi Picoで電子工作―実装例集
概要 この記事は、Raspberry Pi PicoにRust言語を使って組み込みを行う際のTips集です。 各電子パーツを使って実現したいことから、対応するコードの記法を探せるようになっています。 適宜追加するので、ちょくちょく見に来ても...