Rust組込みRust実装例集―Raspberry Pi Picoで電子工作
概要 この記事は、Raspberry Pi PicoにRust言語を使って組込みを行う際のTips集です。 各電子パーツを使って実現したいことから、対応するコードの記法を探せるようになっています。 適宜追加するので、ちょくちょく見に来てもら...
プログラミング
Rust
PythonLeafletで地図に画像を重ねる
概要 この記事では、Leafletを用いてWeb地図を表示し、その上の任意の位置に、画像を重ねて描画する方法について解説する。 例として、OpenStreetMapから取得した地図に、伊能忠敬の地図を重ねて表示してみる。 素材の取得 地図タ...
UnityUnityとMapboxで地理情報を活用したゲームを作る【ハンズオン動画】
概要 この記事では、UnityからMapbox APIを読み込み、現実世界の地理情報を活用したゲームを作る方法を、ハンズオン動画で解説します。 環境構築から始め、最後は実際にゲームを作るところまでゼロから実装するので、一緒に手を動かしながら...
MatplotlibMatplotlibによる3Dプロット（簡単に）
概要 以前 等でMatplotlibを用いた３次元プロットについて述べたが、詳しい理屈は置いておいて、とりあえず図が書きたいという読者のために簡略版記事を作成した。 もっと複雑なことがしたい場合は、末尾に参考リンクを載せておいたのでそちらを...
機械学習・AI有界な分布を用いたEMアルゴリズムが、なぜ失敗するのか？【一様分布】
EMアルゴリズムは任意の確率分布からなる混合分布に対して適用可能だが、有界な分布を用いた場合には失敗しやすい。この記事では、一様分布を例にその理由を示したあと、Eステップ/Mステップの前にサンプリングを実施することで失敗を回避する方法について解説する。
機械学習・AI任意の確率分布でEMアルゴリズムを理解・実装する【正規分布以外も】
EMアルゴリズムは、混合正規分布の条件下で解説・実装される場合が多い。しかし本来、近似には任意の分布を用いることができる。この記事では、混合正規分布の場合に限らない任意の確率分布に対するEMアルゴリズムについて、理論と実践例をコードとともに提示する。
MatplotlibMatplotlibでアニメーションを作る: FuncAnimation の使い方
概要 PythonとMatplotlibを使って、プロット内容が少しずつ変わっていく様子を動画として保存する方法についてまとめる。 今回は、２種類の気体分子が半径１の円の中で運動する様子の描画を例として用いた。 成果物 こんなのができる。 ...
プログラミング仮想データセット配布【逆問題・不良設定問題】
概要 不良設定問題に対する機械学習を行うための、仮想データセットを作成した。 このデータセットでは、dataに３種類の（仮想の）血液検査値が与えられており、この値から、targetとして与えられた、体内に存在する８種類の（仮想の）細菌の比率...
Python尤度と誤差の関係―ガウス誤差モデル下のAIC, BIC
概要 WikipediaのBIC（ベイズ情報量基準）のページを読んでいると、BICは $$\mathrm{BIC}=-2\cdot\ln(L)+k\ln(n)\tag{1}$$ と定義されるが、ガウス誤差の下では $$\mathrm{BIC...
RustRustでベンチマークを取るテンプレート―TとOption<T>の速度比較
この記事は Rustにおいて、とある T型とOption<T>型に対して演算を行うのではどれぐらい速度が異なるのかを調べた。結論として、差はなかった。 その際に書いたコードは、Rustでベンチマークを取りたいとき一般にテンプレートとして使え...