プログラミングHERE Data SDK for Pythonの使い方とチュートリアル解説
概要 この記事では、HERE Data SDK for Pythonの使い方について、チュートリアルの解説を通じてまとめています。 （この記事は「【HERE WeGo!】ジオファン集まれ！地理空間情報、地図に関する記事を募集しています by...
プログラミング
プログラミング
プログラミング球面上の機械学習（パラメータの総和が一定となる条件下で）
概要 パラメータの総和が一定となる条件の下で、データから、これらのパラメータを学習（最適化）する方法を考える。すなわち $$x_1+x_2+\cdots+x_n=k$$ となる条件のもとで、これらのパラメータをデータに対し最適化することを考...
プログラミング【Unity】Androidビルドで、 Failed to link ‘libunity.so’ エラーが出る。
UnityでAndroid用のアプリをビルドする際に、Scripting BackendとしてIL2CPPを使用すると、Failed to link 'libunity.so'というエラーが表示され、ビルドが失敗すること...
プログラミング【Unity】Androidビルドで、 repositories.cfg could not be loaded. が表示される
UnityでAndroid向けにビルドを行うと、「repositories.cfg could not be loaded.」という注意が出ることがある。 これが出てもビルドは通るので、放置しても問題ないが、消すのは簡単なので解決してしまお...
プログラミングRust x Raspberry Pi Pico で超音波測距
概要 この記事では、 Raspberry Pi Pico に超音波測距モジュール HC-SR04 を接続し、それらを Rust 言語によって制御して、物体との距離を測る方法を説明する。 仕様 （※写真と回路図は、 超音波測距モジュールの向...
プログラミング指数関数を含む関数のオーバーフローと、その対策
概要 この記事では、分子分母に指数関数を含む活性化関数におけるオーバーフローの問題と、その解決策について説明する。 本稿で取り扱うのは ソフトマックス関数 シグモイド関数 tanh関数 ソフトプラス関数 である。 指数関数のオーバーフロ...
プログラミングNumpyで浮動小数点数の精度・最大値・最小値を取得
概要 この記事では、Numpyで扱える浮動小数点数の精度や最大・最小値の範囲を取得する方法について説明する。 また、おまけとして、整数型の最大・最小値を取得する方法についても述べる。 numpy.finfo() 関数の概要 Numpyで扱え...
プログラミングPythonでShapeファイルを読む―GeoPandas, Folium
概要 地理空間情報を記録したShapeファイル.shpを開くためには、通常ArcGISやQGISなどの専用ソフトウェアが必要となる。 ここでは、それらのソフトウェアを使わずに、Shapeファイルの内容を確認する方法について説明する。 また、...
プログラミングRust x Raspberry Pi Picoで電子工作―実装例集
概要 この記事は、Raspberry Pi PicoにRust言語を使って組み込みを行う際のTips集です。 各電子パーツを使って実現したいことから、対応するコードの記法を探せるようになっています。 適宜追加するので、ちょくちょく見に来ても...
プログラミングLeafletで地図に画像を重ねる
概要 この記事では、Leafletを用いてWeb地図を表示し、その上の任意の位置に、画像を重ねて描画する方法について解説する。 例として、OpenStreetMapから取得した地図に、伊能忠敬の地図を重ねて表示してみる。 素材の取得 地図タ...