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Python

線形カルマンフィルタのアルゴリズムと実装(観測値が1次元の場合)

観測値が1次元の場合の線形カルマンフィルタのアルゴリズムについて解説し、マイコン等でセンサの計測値を補正する際の実装方法についてシミュレーションを行う。この記事を読むことでセンサ補正機能の実装方法と考え方を理解することができる。
制御工学

初期値の定理と最終値の定理

概要 制御工学の分野で用いられる、初期値の定理と最終値の定理について解説し、その実例と証明を示す。 定理 記号の定義 \(f(t)\) :原関数 \(f'(t)\) : \(f(t)\) の1回微分 \(F(s)=\mathfrak{L}\...