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ROC曲線とPR曲線

自然科学
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ROC (Receiver Operator Characteristic) 曲線とPR (Precision-Recall) 曲線は、ともに機械学習の性能を判定するために用いられる。

どちらも曲線の下の面積(AUC: Area Under the Curve)が大きいほど、性能が高いと言える。

ROC曲線

ROC曲線の解説は、

【統計学】ROC曲線とは何か、アニメーションで理解する。

がわかりやすい。

曲線が左上の角に近いほど、性能が高いと言える。

PR曲線

ROC曲線を考えるときに用いた、

判定結果
陽性陰性
真の状態陽性TPFN
陰性FPTN

 

の表をもとに、

Recall = TP / (TP + FN) → True Positive Rateに等しい

Precision = TP / (TP + FP)

を計算し、X軸にRecall、Y軸にPrecisionをとって、各カットオフにおける値をプロットする。

曲線が右上の角に近いほど、性能が高いと言える。

関係・使い分け

ROC曲線とPR曲線には、次のような関係がある[1]。(以下はDavis J, Goadrich M. (2006)の要約であり、用語の詳細については原著論文を参照のこと)

  1. 歪みの大きい(陽性例より陰性例の方が圧倒的に多い)データを分析する際には、PR曲線を用いる。
    • PR曲線はROC曲線に比べ、よりランキング上位のサンプルの予測の正確さを重視するため。
  2. ROC曲線で結果が優れるものは、PR曲線においても優れた結果を生じ、逆もまたしかり。
  3. PR曲線をROC曲線に投影し、そのROC曲線の凸包をPR曲線に投影することで、achievable PR curve(PR曲線の凸包みたいなもの)を描くことができる。
  4. ROC曲線のAUCを最適化するアルゴリズムは、PR曲線のAUCの最適化を保証しない。

すなわち、陽性サンプル << 陰性サンプルとなるデータセットでは、はじめからPR曲線を用い、そのAUCを最適化する必要がある(ROC曲線のAUCを最適化しようとしてはいけない)。

より詳細な使い分けについては、

ROC曲線とPR曲線の違いについての考察

にて説明されている。

参考文献

[1] Davis J, Goadrich M. The Relationship Between Precision-Recall and ROC Curves. 2006

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コメント

  1. […] ROC曲線とPR曲線にて、歪みの大きいデータセット(陽性<<陰性)の分析評価にはROC曲線よりPR曲線の方が適していると述べたが、一概にそうとは言い切れない体験をしたのでここに記す。 […]