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自然科学

クオータニオンの微分の解説と導出 0 (0)

概要 この記事では、クオータニオンの微分を式と行列の形式で導出する。 その際、以下の記事で述べた内容を前提とするため、適宜参照されたい。 クオータニオンの時間変化 3次元空間での回転を表現する、時間依存のクオータニオン \(\mathb...
自然科学

クオータニオンによる3次元空間での回転 0 (0)

概要 この記事では、クオータニオン(四元数)を用いて3次元空間での回転を表現する方法と、その原理について解説する。 ここでの式変形は、以下の記事で述べたクオータニオンの定義や性質を前提とするので、参考にしてほしい。 複素数による回転 2...
自然科学

クオータニオンの定義と性質 5 (1)

概要 この記事では、クオータニオン(Quaternion: 四元数)を定義し、その行列表記・交換則・結合則・複素共役・ノルム・逆クオータニオンについて解説する。 定義 クオータニオン(四元数)とは、次のように4項を用いて表せる数のことである...
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プログラミング

HERE Data SDK for Pythonの使い方とチュートリアル解説 5 (3)

概要 この記事では、HERE Data SDK for Pythonの使い方について、チュートリアルの解説を通じてまとめています。 (この記事は「【HERE WeGo!】ジオファン集まれ!地理空間情報、地図に関する記事を募集しています by...
プログラミング

球面上の機械学習(パラメータの総和が一定となる条件下で) 0 (0)

概要 パラメータの総和が一定となる条件の下で、データから、これらのパラメータを学習(最適化)する方法を考える。すなわち $$x_1+x_2+\cdots+x_n=k$$ となる条件のもとで、これらのパラメータをデータに対し最適化することを考...
自然科学

βダイバージェンスについて、さっと語る 5 (1)

概要 この記事では、βダイバージェンスと呼ばれる類似度指標の一群について、その定義と性質を簡単に解説する。 簡潔さを重視するため、用語ならびに記号はやや適当に用いているが、要望が多いようであればより厳密かつ詳細な記事を作成したい。 定義 確...
自然科学

【統計検定1級】対策記事集 0 (0)

概要 統計検定1級の勉強に役立ちそうな記事のリンク集。 実際に筆者が統計検定1級を受験したときに、勉強を兼ねて執筆していた記事が多い。 1発で「統計数理」「統計応用」ともに合格できたため、学習方針としては間違っていないと思われる。 記事一覧...
プログラミング

【Unity】Androidビルドで、 Failed to link ‘libunity.so’ エラーが出る。 0 (0)

UnityでAndroid用のアプリをビルドする際に、Scripting BackendとしてIL2CPPを使用すると、Failed to link 'libunity.so'というエラーが表示され、ビルドが失敗すること...
プログラミング

【Unity】Androidビルドで、 repositories.cfg could not be loaded. が表示される 5 (6)

UnityでAndroid向けにビルドを行うと、「repositories.cfg could not be loaded.」という注意が出ることがある。 これが出てもビルドは通るので、放置しても問題ないが、消すのは簡単なので解決してしまお...
プログラミング

Rust x Raspberry Pi Pico で超音波測距 0 (0)

概要 この記事では、 Raspberry Pi Pico に超音波測距モジュール HC-SR04 を接続し、それらを Rust 言語によって制御して、物体との距離を測る方法を説明する。 仕様 (※写真と回路図は、 超音波測距モジュールの向...
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